Préchauffez le four à 210 °C (410 °F).

Lavez et séchez les pommes de terre. Pelez et émincez les oignons. Étalez-les dans un grand plat ou sur la plaque du four. Salez légèrement et répartissez les gousses d’ail pelées et le thym dessus. Glissez la plaque dans le four.

Déposez l’épaule sur une grille et placez-la au-dessus de la plaque dans le four. Laissez cuire le tout 20 min. en mélangeant les pommes de terre et les oignons de temps en temps pour les enrober de jus de cuisson.

Mélangez la moutarde, le miel et le jus de l’orange. Sortez la grille du four et enduisez l’épaule de cette sauce à l’aide d’un pinceau, puis versez le reste sur les pommes de terre et les oignons.

Enfournez de nouveau et laissez cuire encore 20 min. Badigeonnez régulièrement l’épaule avec le jus de cuisson.

Sortez l’épaule du four et réservez-la 10 min. sous un papier d’aluminium. Servez avec les pommes de terre aux oignons.